Conţinut

• instrucțiuni de ghidare
• Ce ai nevoie

Pentru a ridica, un robot trebuie să-și poată mișca picioarele și să se poată echilibra. Majoritatea roboților care se pot ridica și se plimbe sunt influențați de fiziologia umană. Pentru a face un astfel de robot, va trebui să construiți o bază mecanică cu picioare în mișcare, să adăugați elemente de acționare, să atașați senzori și să conectați un computer pentru a controla robotul.

instrucțiuni de ghidare

Roboții care se ridică au picioare articulate cu diferite grade de libertate (ChinaFotoPress / Getty Images Știri / Getty Images)

1. Determinați dimensiunile robotului. Mărimea și greutatea sugerează ce fel de materiale și actuatoare veți avea nevoie.

2. Construiți structura de bază cu picioare articulate. Baza unui robot simplu care se ridică poate fi modelată pe anatomia umană și include echivalente mecanice ale picioarelor, picioarelor și șoldului. Picioarele pot fi mari, pentru a reduce nevoia de echilibru.

3. Se atașează dispozitivele de acționare la baza structurii. Există mai multe tipuri de servomotoare robotizate adecvate pentru roboți în creștere, inclusiv motoare electrice, mușchi artificiali pneumatici și sisteme hidraulice. Alegerea servomotorului va depinde de mărimea și greutatea robotului.

   
   

4. Adăugați un senzor de echilibrare. Există mai multe tipuri de senzori care pot fi utilizați pentru echilibrarea robotului, inclusiv accelerometre, giroscoape și comutatoare rocker. Fiecare tip are avantaje și dezavantaje. Accelerometrele și giroscoapele sunt precise, dar necesită software complicat pentru a procesa semnalele de ieșire și pot fi mai scumpe decât comutatoarele rocker. Întrerupătoarele nu sunt scumpe, dar au o lipsă de rezoluție și pot oferi o frecvență de răspuns mai mică decât cea a accelerometrelor și a giroscoapelor.

5. Conectați servomotoarele și senzorii de echilibrare la un computer. Este posibil să se utilizeze un microcontroler echipat cu robotul sau un sistem microprocesor independent pentru controlul acestuia. Alternativ, este posibil să conectați servomotoarele și senzorii la un calculator separat printr-un lanț cu fir sau fără fir. În opțiunea curentă, procesorul este făcut independent și semnalele de control sunt trimise pentru a direcționa servomotoarele.

   
   

6. Programați computerul. Software-ul este necesar pentru a procesa semnalele de la senzorii de echilibru și pentru a genera semnale de ieșire pentru a controla servomotoarele.

7. Testați robotul. Încărcați programul în computerul de control și porniți robotul. Asigurați-vă că se poate ridica. Efectuați toate modificările necesare la hardware și software.

Ce ai nevoie

• Componente ale structurii cadrului
• actuatori
• senzori
• Controlați computerul
• fire